发表于:2015/4/12 9:12:20
#0楼
现在有一台设备,需要牵引40KG左右的东西做直线往复运动,在1秒的时间内带动负荷移动300毫米的距离,要求往复距离可在触摸屏上设定,用50NM步进加15比1减速机力矩够但是换向频率太高,电机发热厉害,看到网上说用伺服可以,现在是伺服加减速机,速比太大速度不够,速比太小又怕力矩不够,,不知道伺服电机的扭矩和牵引力怎么计算,望版主和各位高人指点下