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机电一体化

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请教吴工

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好莱芜
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发站内信
发表于:2015/4/6 9:21:15
#0楼
一个机械手臂,从A点放到B点。也就是说,给A点一个信号,机械手把它放到B点。这是传统的机械手。我想的是机械手在B点能不能自动摆物件,摆成长5个,宽3个,共计15个的长方形。这是第1层,然后是第2层,第3层,第4层,第5层。吴工你看能否可以,请指点一下。谢谢。
坚持到底。。。。。。。。。。
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cfg168
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发站内信
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发表于:2015/4/6 9:42:22
#1楼
应该是可以实现的。
首先需要设定摆放的层数,然后再设定每一层将会如何摆放,把全部的设定好的参数存储进机器人内部的存储器里面。
然后机器人在连接工业控制用的视觉控制系统做动作检测与反馈。
[此贴子已经被作者于2015/4/6 9:43:49编辑过]
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PLC-hmi
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发站内信
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发表于:2015/4/6 10:27:23
#2楼
码跺机器人的意思
此帖发自论坛APP
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wang4370
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发站内信
发表于:2015/4/6 20:46:19
#3楼
这应当是很传统的码垛思路了。
[此贴子已经被作者于2015/4/6 20:47:59编辑过]
天地不仁以万物为刍狗
1351
好莱芜
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发站内信
发表于:2015/4/7 9:08:14
#4楼
谢谢各位老师,通过以上回复,我查看了一下视屏,很不错,但是己经超过了我的能力,谢谢
此帖发自手机工控论坛
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fuhuafeng72
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发站内信
2017国庆活动(三)
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2014逛工博
发表于:2015/4/7 10:48:30
#5楼
码垛完全可以的,一个简单的三维(主要是X\Y坐标计算),即使这样,估计一般的控制设计也是比较吃力的
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

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