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发表于:2015/4/6 20:16:10
#10楼
改1815参数就是因为电池电压过低造成原点丢失的。
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发表于:2015/4/7 6:54:43
#11楼
表情原来的电池已经没电,位置信息丢失,那么你换后第一件事就是先恢复原点位置;
如果原来的电池刚报警,位置信息还在的话,电池换上就行了;
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发表于:2015/4/7 9:25:39
#12楼
第一,应该换伺服驱动器上的电池(此电池一个星期内再更换没问题)。第二,恢复原参数1815的值。第三,一定要

     在开机通电时,换电池。且换完电池后,各轴回零点。

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