5.4kw伺服电机发热烫手。

最近用易能的伺服给客户的无心磨改造，以前都是日本电机加日本的调速减速机，现在减速机10年了寿命不行了，直接换伺服驱动，第一台该的用的是2.5kw的 改造后电机稍微发热。

最近改造的5.4kw的电机烫手基本手放上去不能超过5s。也不知道该修改那个参数，修改增益降低了一些，稍微能强2-4度的样子，增益那个参数pr11 35改为25 今天改为20了。不知道会不会降温一些。手放上去5s估计温度在60度左右吧，不知道能否长时间使用。能否撑一年寿命。等明天看看温度能否降下来，能降下来证明参数有效，pr10 pr11降低。调刚性降低，不知道谁有过这样的经验。

工作点是个什么啊，没听过这个名词啊。

我这个是大的无心磨，电机原来就是3.7还是4.5左右的，所以伺服用的5.4kw的。平时速度低，磨刀速度高。以前就是普通电机加减速机的，但是减速机是日本的用了10多年不行了。寿命到了，所以改为伺服的了。