台达plc关于贴膜机的运动控制问题

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发表于：2015/3/26 21:32:04

#0楼

我现在做一台手机贴膜机，用的伺服来控制，但是随着贴了几个产品后发现位置偏差越来越大，其中的原因是发出的脉冲是一样的但是滚筒的直径越来越大（薄膜越来越多），导致线速度不一样。请问各位大侠，有什么好的方法吗，小弟以前没有这方面的经验，还请大侠们出出主意，小弟感激不尽！

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发表于：2015/3/26 21:40:24

#1楼

呵呵，机械结构不合理。
应该是这样，一个收卷，一个放卷，中间设计一个滚轮按压贴膜，这样膜厚度就不会影响到机械精度。

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发表于：2015/3/26 21:48:15

#2楼

回复 #1楼 cfg168

收卷的部分外径越来越大呀

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逆水行舟

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发表于：2015/3/26 21:59:35

#3楼

收卷采用张力控制

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发表于：2015/3/26 22:05:01

#4楼

回复 #3楼逆水行舟

是用伺服的力矩控制吗？

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发表于：2015/3/26 22:49:05

#5楼

同意一楼看法，薄膜带动中间轮转动，编码器检测中间轮轴，就不会受厚度影响了。

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发表于：2015/3/26 23:01:20

#6楼

回复 #5楼 osp321

这样说好像就清晰多了，这样的话那我的收卷部分就需要用速度控制模式了？精度又如何保证呢？

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寻找英威腾（三）

发表于：2015/3/27 8:25:34

#7楼

不太明白这套工艺，楼主把设备图片传上来看看，描述一下整个动作过程。薄膜贴完要断开？还是继续前行？

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#8楼

要张力控制；

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