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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题：请教师傅，关于伺服电机停止位置一致性问题

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请教师傅，关于伺服电机停止位置一致性问题

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ljb6688

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发表于：2015/3/23 21:53:06

#0楼

本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机，伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光，随意按下停止按钮后，要求工件每次停止位置要一致（伺服电机带减速机1:10）。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块，有样例更好呀。

【方案】台达自动化平台在高速螺杆分装机上的集成应用

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发表于：2015/3/23 22:21:44

#1楼

你的意思是按下停止按钮，不是马上停止，要走到一个特定的点再停？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】糕点灌装机器人简化了奶油羊角面包的全自动制作过程

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cfg168

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发表于：2015/3/24 10:26:44

#2楼

楼主可能还不懂如何使用伺服传动系统吧。
伺服马达的使用特点，就是给定运动距离，并执行运动到所规定的距离。
楼主设计的停止按钮，是停整机使用的吧，伺服系统是做高精度指定位置停止的，只需要在PLC内部编制相关的位置停机程序即可。

【方案】全新的 BACnet MS/TP 接口最多可连接 64 台 BACnet 现场设备

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工控人谈电商

发表于：2015/3/25 10:17:25

#3楼

设定一个原点，在停机时，停在距离原点相同的位置。

gk528.com

【方案】三菱CNC | 主轴及伺服警报的快速诊断对策

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发表于：2015/3/26 12:26:36

#4楼

没搞过恳请高手解答

【方案】台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合应用

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sunnycit

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发表于：2015/3/28 14:57:38

#5楼

新手就用CJ+NC？我这只8年的小鸟都没用过NC，喔喔喔

【方案】华北工控：工业平板电脑在仓储物流领域的多场景应用

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秀秀我的办公桌

发表于：2015/3/28 23:20:32

#6楼

这个得看工件形状，有没有一个突出点，做个接近开关检测，打磨的的话，砂轮都是直径300mm左右的，工件直径估计就是10mm-30mm，无法通过砂轮确定你工件的原点。需要靠工件自己检测原点，然后延迟n个脉冲停机。

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ljb6688

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发表于：2015/4/19 21:57:30

#7楼

6楼的意见很有帮助，谢谢了

【方案】CNC | 报警解析 -- “S01 电压过低 0010”

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luelyzeng

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发表于：2015/5/4 14:54:46

#8楼

检测到开关信号减速停机并切换到原点检测模式，检测到原点开关时再完全停止，不知可行否？

我刚扇了我的钱包一个耳光，其实没什么，就是希望它能肿起来……它最近瘦得我都看不下...
锄禾日当午
啥都不靠普
闲来没事做
不如斗地主

【方案】气体型流量传感器在电力机车上的应用

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