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三洋伺服

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发站内信
发表于:2015/3/18 20:01:29
#0楼
松下伺服电机运行震动大,该调那几个参数!速度慢没事,速度快,震动大!
[此贴子已经被作者于2015/3/18 20:02:37编辑过]
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发表于:2015/3/18 20:05:08
#1楼
振动大就是速调的参数不合适。比如,放大倍数、积分时间、惯性比等等参数。
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发表于:2015/3/18 20:55:10
#2楼
先看有没有响应的参数可以调整,用这个参数试下看看。
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wenquan753
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发表于:2015/3/18 21:01:02
#3楼
新设备吗?
旧设备就应该先找其他原因
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发站内信
发表于:2015/3/19 8:46:52
#4楼
回复 #3楼 wenquan753
旧机器
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发站内信
发表于:2015/3/19 8:48:24
#5楼
回复 #1楼 kdrjl
嗯,我试试,谢谢!
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发表于:2015/3/19 8:49:44
#6楼
回复 #1楼 kdrjl
这些参数代码是多少!
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zwb625
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发表于:2015/3/19 10:01:02
#7楼
调整积分、比例增益
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发站内信
发表于:2015/3/19 10:33:55
#8楼
回复 #7楼 zwb625
具体是那几个参数?在伺服驱动器上可以调吗?
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发表于:2015/3/19 16:18:58
#9楼
松下的、台达的、等等其伺服控制器的参数结构基本是一样的。电机输出振动,就是调那几个参数而已。

但是,如果是旧的,也就是说以前是好的,现在震动了,如果你没动过参数的话,那还是检查外围,比如,机械连接、编码器等等。
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