2015年的选题：刨煤机姿态自动调整

年前那一阵子发的帖子，关于论文的专利的选题。
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=399039

现在专利选题定好了：“刨煤机姿态自动调整”（我的神哪，难度不小啊）

刨煤机就是采煤机中的一种。

1.刨煤机适用于较薄煤层的开采，现在只能用于地质环境变化不大的煤层。
2.全球，德国使用刨煤机时间最长，煤矿已经实现了无人工作面。
3.在中国，实现的自动化采煤，采用采煤记忆以及摄像监控进行。
4.井下煤层厚度的变化以及断层的出现，刨煤机自动调整是实现全自动化的关键。
5.液压支架与采煤机以及运输进行网络化，协调生产。
6.我初步打算,采用倾角传感器，编码器，PLC，球型摄像仪，采面无线通讯，有线光缆传输等。
7.实现控制工作位置自动调整，牵引方向、速度自动调整等。

暂时给自己定的时间是：6月份，把实现这一功能的方案，步骤报出。

井下不像是在地面，感觉还是比较麻烦的。

针对这一课题，大家有什么意见，可以拿出来分享一下，祝我早日成功吧。