工厂里的智能机械大脑

        我国智能制造装备的发展深度和广度正日益提升，而在智能制造中最重要的机械手的发展已是必然趋势，特别是针对劳动密集型、危险环境、繁重、枯燥、精密的工作被机械手取代掉，其目的是为了提高工作效率、提升品质、降低成本，并有效保护操作人员的安全。

        前两天的帖子里，我们为大家分享了智能工厂的两位成员，EagleEye和AGV小车，他们分别起到眼和腿的效果，而今天要来说的是——机械手臂。人的手在工作时是先接收大脑发出的信号，通过视觉确定，再进行作业，机械手臂也是同样的。那机械臂的大脑是什么呢？你能找到下图中机械手臂的大脑吗？
        图中右下角的黑色像平板电脑的就是这个机械手臂的大脑——研华6关节机械手控制器LNC-R8000，该控制系统可以协助机械手移动速度平滑并维持一致性，更精确、稳定且弹性开发亦能自行编辑人机画面。这款产品具有以下特点：
    1.内建六轴关节演算法
    2.可设定三四五六轴耦合关系
    3.可设定外加工具尖端位置
    4.支持最短路径、直线、转角圆弧、三点圆弧、等运动路径生成
    5.透过点位设定三维工件座标系
    6.支援手轮或按键进行位置调整
    7.200组记忆座标
    8.使用GM码+巨集语言编辑程序
    9.支援教导式程序编辑
    10.支援三菱、松下、台达绝对式编码器读取

         今天介绍的机械手臂是不是也很酷炫？想要进一步了解这方面的内容？机会来了！最新的研华《MYADVANTECH》期刊将在3月底出刊，本期主题：聚焦工业4.0和智能制造，想要免费获得刊物，立即【点击此处】进行订阅。