这就是工厂里的搬运小能手

      昨天小编给大家介绍了智能工厂里的鹰眼，今天小编带来了一段在亚马逊仓库拍摄的视频。大家都知道亚马逊是一家很大的电商，每天都有数以万计的货物要从仓库发出，但它的仓库却是十分干净整齐的，这到底是为什么呢？请从视频里找答案吧！



       视频里的这个在不停忙碌的小小身影就是亚马逊仓库的搬运小能手——AGV（Automated Guided Vehicle） 无人小车。他们透过地面反射漆或轨道在工厂间运行，主要用于搬运或装卸物料。

       以前的 AGV小车只能按照管理者事先设定好行径路线运行。如：从A点到B点再到C点，每到一个点，就由该点工作人员进行装（卸）货，完成后再按下车上的按钮，AGV小车就会往下一个点前进，如此周而复始地循环运作，AGV小车就只是一个原料运输工具而已。

        但从2012年开始，为提升工厂智能化，AGV小车出现结合无线通信技术的发展趋势，除了搬运物料，还能接收远程控制指令，或是实时将装（卸）货数据上传至物料管理系统，大幅提升产线管理与效率。比如，工作台缺料的时候，作业员只要按一个钮，AGV小车就会自动把原料拉到需要的工作台上，同时将信息上传至后台物料系统，一来没有人工Key-in错误的风险，二来所有信息皆是实时上传，方便管理者作物料管控，如果自动化程度比较高一点的话，甚至可以在工作台上安装传感器，检测目前物料使用状态，再将讯息传送给AGV小车执行运料指令。

        大家可能不知道，在AGV小车中有使用到5种研华产品哦，包括无线AP、无线串口服务器、WebAccess组态软件、工业计算机、及工业交换机。

        先以工业计算机来说，以前AGV 小车多半使用PLC 进行应用控制，如：车辆运行、车体防撞等，如今透过IPC 与WebAccess组态软件的整合应用，可以进行更多元的连动控制，如：下达指令、监控运行轨迹及位置、车体健康状况诊断、物料统计、车辆自动调度等。另外，WebAccess 组态软件可以支持许多不同厂牌的PLC 接口、具备良好的网络管理能力，且能同时处理多个PLC 发出的讯号，在AGV 小车数量较多时，可以有效确保小车的运作效率。

        至于无线AP、无线连网服务器与工业交换器，负责讯号转换的工作。由于制造现场环境有潮湿、温度很高或很低、噪声干扰等情况，因此这些网络设备必须具备宽温、抗干扰、讯号稳定传输等基本条件，才能应用在制造现场中。尤其稳定的通讯能力更是重要，这是AGV小车正常运作的关键。从IPC发出的有线讯号经由交换机、无线AP转成无线讯号，再传送到AGV小车上的车载PLC，由于车载PLC可能是串型接口或网络接口，因此需要无线串口服器或无线AP再一次进行讯号转号的动作。研华网络设备可以做到：
（1）在同样的距离和环境下，提供较高的功率与接收灵敏度，
（2）即便在讯号差的地方，也能稳定传输讯号，
（3）快速漫游（repeat）能力，在不同无线AP 间的切换速度只需2~5 秒钟，新一代产品甚至可以做到只要100 毫秒。

       AGV小车整合无线技术从自动化走向智能化。它提高了自动化程度与工作效率，并降低人力成本。尤其在大型或是具备腐蚀性、危险性的物料搬运上，效益会更显著。过往由人驾驶的货物搬运车因为体积大，无法在狭小空间穿梭，而AGV小车体积小可以灵活穿梭，也节省了厂房配置空间。更多相关信息，请【点击此处】。