S7-1200学习——硬件中断 OB

1.功能：中断事件包括内置数字输入端的上升沿和下降沿事件以及 HSC（高速计数器）事件。当发生硬件中断事件，硬件中断 OB 将中断正常的循环程序而优先执行。S7-1200可以在硬件配置的属性中预先定义硬件中断事件，一个硬件中断事件只允许对应一个硬件中断 OB ，而一个硬件中断 OB 可以分配给多个硬件中断事件。（就是说一个事件只能触发1个中断，但是这1个中断可以由多个不同的事件触发）；在 CPU 运行期间，可使用“ATTACH”附加指令和“DETACH”分离指令对中断事件重新分配。硬件中断 OB 的编号必须为40~47，或大于、等于123。
2.创建硬件中断

3.硬件中断关联
4.在 CPU 运行期间对中断事件重新分配，可通过“ATTACH”附加指令实现
4-1如果“ATTACH”附加指令的引脚“ADD”为 FALSE，EVENT 中的事件将替换 OB40 中的原有事件。即硬件中断事件 I0.1“上升沿1”事件将替换原来 OB40 中关联的 I0.0“上升沿0”事件

4-2如果“ATTACH”附加指令的引脚“ADD”为 TRUE，EVENT 中的事件将添加至 OB40 ，OB40 在 I0.0“上升沿0”和 I0.1“上升沿1”事件触发时均会执行


5.在 CPU 运行期间对中断事件进行分离，可通过“DETACH”指令实现。


6.注意
1、一个硬件中断事件只能分配给一个硬件中断 OB ，而一个硬件中断 OB 可以分配给多个硬件中断事件；
2、用户程序中最多可使用50个互相独立的硬件中断 OB ；数字量输入和高速计数器均可触发硬件中断；
3、中断 OB 和中断事件在硬件组态中定义；在 CPU 运行时可通过“ATTACH”和“DETACH”指令进行中断事件重新分配；
4、如果“ATTACH”指令的使能端 EN 为脉冲信号触发，在使用“ATTACH”指令进行中断事件重新分配后；若 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时执行一次，则硬件中断 OB 和硬件中断事件将恢复为在硬件组态中定义的分配关系；

5、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，同一个中断事件再次发生，则新发生的中断事件丢失；
6、如果一个中断事件发生，在该中断 OB 执行期间，又发生多个不同的中断事件中，则新发生的中断事件进入排队，等待第一个中断 OB 执行完毕后依次执行。