易能伺服调试2.5kw

客户公司的一个磨床跟普通的不一样，他的砂轮宽度有20cm宽度的大家伙，以前用到一个2.2kw电机加一个减速机带动的，用日本的减速机调速，后来减速机寿命不好了，换为伺服，我买的易能的伺服2.5kw，脉冲型的，着就买错型号了，应该买通用性的，因为我只用电位器调速就行了，我买回来做实验，结果易能一个技术说可以电位器调速，我怎么实验也不行，最后我实验速度控制的，用内部的速度控制可以，外置一个电压却不行，我看到说明书一句话 速度控制（仅限于全功能型伺服）我问易能技术非说可以，我实验的不行，我觉得全功能型可以用电位器调速。

到客户哪里调试，可以运转，但是不能调速，客户需要高速磨刀，但是最高速 到了才80转，人家要求130转。因电机后面有个涡轮我杆减速机。我调试伺服的最大速到3000转，转5s就报过载。这事没解决，第二天我从时代超群发的一个伺服控制器，100元，这个玩意不好的地方就是只能显示设定的频率，不能显示转速之类的，而且启动只能用他自带的3个按键启动停止，很不方便。不过这回可以调速了。

先说参数，pr02改为0.位置控制，pr42改为3脉冲加方向。pr4b改为500-5000，一圈的脉冲数。分母。

最后问厂家改了一个重要参数，刚性。pr10 第一位置环增益1-3000默认 63，改为5最后ok了。

下面说说为啥改为5。

别人改了一台用伺服改的2.5kw的电机1300转，然后减速完了是130转。我的电机2600转减速完了是80转，好像差距接近4倍的关系。后来客户这里的经理说是电机头上有个齿轮是1，齿轮又驱动减速机端位2，他俩换换位置，就是4:1了，速度相当于增快了，是原来的4倍了，涡轮减速机是1:15的，我像怎么地也不会憋住电机吧，最终的速度是加上电机前面的2个40齿和20齿的1:2的齿轮最终 减速比为 1:7开始试机。

试机，电机启动发现砂轮一抖一抖的，来回抖动的感觉，但是还是前进的方向。于是打电话给厂家，，厂家说刚性可能太高，调试pr10试试，结果跳到30效果好很多了，调到10不抖了，但是摸摸电机，还是有点抖，又调到5这回还算可以。但是我不知道调到5会不会有不亮的后果。昨天调试的，不知道能否正常运行使用。

还有个参数pr5e 为第一转矩限制，好像是最大电流的意思，就是过载能力强度吧， 1-500 原来为250 改为450了。