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三菱数控系统经常报警“2D"

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cqzlc
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发表于：2015/2/9 20:51:47
#0楼
数控车床系统为三菱E60，在正常加工过程中经常报警，查看伺服驱动上报警号为"2D",这是刀架的驱动器。表明为编码器数据异常。更换了连接编码器的电缆，故障依旧，怀疑编码器有问题，但最后也排除了这种可能。偶然一次报警，发现当手动旋转刀架时，X、Z的数据有几十丝的变化，这时报警就发生了，很纳闷的是，刀架的转动，是什么原因导致了，X\Z数据的变化呢？，干扰来自哪里，这也困扰了好久，找不到原因，望同行指点，多谢了。
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secona
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发表于：2015/2/10 17:12:28
#1楼
XZ兩軸的編碼器發出訊號 造成XZ的移動 那代表兩軸編碼器的訊號線的屏蔽線有帶電
一般的電機在停電狀態下 轉動電機是不會有電流產生 會產生電流那你刀塔的電機應該是同步伺服電機
多數干擾都是接地效果不佳 只會干擾內置編碼器 而你這裡還連帶XZ的干擾 應該有漏電流產生
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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cqzlc
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发表于：2015/2/10 22:17:11
#2楼
这种现象在每天的早上开机工作报警特别频繁，到了下午后报警就少了，我说的手动指的是在手动状态下，用手摇脉冲发生器，转动刀台，本来只有刀台旋转，不知为什么X\Z的坐标会有变化，这时就会发生报警。就如楼上说刀架电机为伺服电机带内置编码器，像你说的这种情况，如何解决呢？
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secona
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发表于：2015/2/11 18:00:49
#3楼
回复 #2楼 cqzlc
手動就是用手輪 哎講清楚 害我直在猜 那答案更加明顯 就是漏電流 無效接地 查察secona的網站 有你要的答案
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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cqzlc
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发表于：2015/2/11 21:03:49
#4楼
多谢secona! 有些地方描述不清楚请谅解。今天我重新对接地系统进行了检查，重新搭接了地线，有一定的效果，若明天早晨开机后不再报警，说明问题就是接地线不好，待明天运行设备后就清楚了，不管情况如何我会回复的，谢谢了。
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cqzlc
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发表于：2015/2/12 21:45:13
#5楼
今天早晨开机后加工 了两三个产品正常，而后又出现了以前的现象，同样报警“20”，但到了中午后报警后少，每天如此，在早晨两小时内，报警频繁，多在刀架旋转，同时X\Z运动发生。这样的故障原因不好找，以前情况每天就一两次，到最近较频繁了，上午有时能十几次，到到了 下午就没有了，不知为什么？
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LIUSHIXIN
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发表于：2015/2/28 18:23:23
#6楼
就是编码器坏了啊/换个就可以
专业维修伺服
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cqzlc
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发表于：2015/3/3 19:59:01
#7楼
试一试再看了，
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发表于：2015/3/3 23:21:00
#8楼
三菱数控系统里  2d报警大多数是编码器坏了  有时候驱动器也相关联。。
自动化  社会发展的需要
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ylr100
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发表于：2016/4/27 19:39:58
#9楼
编码器坏了，换了就好了。我这边换的很多的。
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