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西门子200程序之自动上料机

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高高的世界
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发表于：2015/2/9 19:22:29
#0楼
应用实例分享，希望对大家有用。
自动上料机分为4个轴，机台工作时，Z1Z2轴上升至感应器感应位后停止，Z2夹料盘气缸动作，Y轴在Z2上方取料气缸下降取料，吸真空动作，取料气缸上升，Y轴动作至机台放料位，X轴动作至Z2空料盘处，升降气缸下降取料气缸夹紧，，然后升降气缸上升，X轴动作至Z1上位，放料盘。以此循环。想请教大家的是，如果要增加机台安全门装置，作业员打开门的时候机台暂停动作，关上后，机台继续运行，如何修改程序？
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osp321
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寻找英威腾（三）
发表于：2015/2/10 7:36:36
#1楼
加安全门的检测开关，进PLC输入点。

开门时，把输出部分断开，关上门继续运行就好。（如果有时间之类的控制就在时间之前断开）
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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heshilih
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发表于：2015/2/10 16:42:32
#2楼
添加保存步进程序就可以的，再把安全光栅点写入，最好在写入安全光栅输入时用一个启动操作，以防意外操作失误引发安全事故
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发表于：2015/2/13 20:30:47
#3楼
回复 #1楼 osp321
你好，如果安全门被打开，在程序中轴从A点移动到B点的过程中，使用的是脉冲输出MAP中的Q0.X MoveAbsolute指令，怎么中断呢？
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发表于：2015/2/13 20:33:42
#4楼
回复 #2楼 heshilih
弱弱的说下，看不懂。。。
请问，你能看到我发的程序吗？如果轴的移动是用脉冲输出MAP中的Q0.X MoveAbsolute指令，怎么中断呢？
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heshilih
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发表于：2015/2/14 6:21:52
#5楼
回复 #4楼 高高的世界
不好意思  我看不见你的程序
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fywsch
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三菱电机活动（三）
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于：2015/2/14 20:20:27
#6楼
楼主你的程序上传在哪啊？我是没有看到，不好意思。
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发表于：2015/3/13 21:45:10
#7楼
回复 #6楼 fywsch
附件:
[本地下载]
现在应该发上去了吧
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发表于：2015/3/13 21:45:48
#8楼
回复 #5楼 heshilih
程序发到7楼了
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高高的世界
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发表于：2015/3/13 21:46:25
#9楼
回复 #1楼 osp321
7楼有程序
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