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有人用过海德汉的ik220采集RCN5380绝对编码器数据吗？

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icewolf01

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发表于：2015/2/7 22:08:17

#0楼

ik220ReadEn返回False,绝对编码器位置能读到，pAlarm=1
ik220AlarmEn得到的pAlarm=4
话说Endat的Alarm word具体代表什么哪儿能查到？

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31.2002