发表于：2015/2/1 13:42:09
#10楼
以下是引用kdrjl在2015/1/29 20:02:35的发言：
这样来理解伺服系统的转矩控制，当你设定了一个转矩值，比如5V，
如果电机轴实际负载小于你这个设定扭矩，那电机就会加速向设定转矩的方向运行；
如果负载等于你设定的转矩值，那电机轴就停止加速保持一定的匀速旋转；
如果电机负载轴转矩大于你的设定值，电机就会减速直至停止（堵转）；
如果电机轴没有外力的反作用，电机不会反转。只能保持堵转的静止状态。
这样来理解伺服系统的转矩控制，当你设定了一个转矩值，比如5V，
如果电机轴实际负载小于你这个设定扭矩，那电机就会加速向设定转矩的方向运行；
如果负载等于你设定的转矩值，那电机轴就停止加速保持一定的匀速旋转；
如果电机负载轴转矩大于你的设定值，电机就会减速直至停止（堵转）；
如果电机轴没有外力的反作用，电机不会反转。只能保持堵转的静止状态。
感觉1楼和2楼讲的矛盾啊，当负载转矩大于设定转矩，2楼认为电机会反转，3楼认为电机保持堵转，转速为0；到底谁是正解？
我是一匹来自北方的狼
