用CP1H写PID

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sunnycit

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发表于：2015/1/22 10:45:01

#0楼

背景：AB两只油缸同向同步伸缩，通过两只光栅尺分别检测两油缸的行程，用比例阀控制B油缸的流量，比例阀用DA模拟量输出控制，那么想问的是PID的测定值是什么？设定值是什么？输出值是什么？如果测定值时两光栅尺的差值的话设定值是什么？我通过PLC监控时改变光栅尺的差值没变化偶尔输出值变化很大，从4000一直往下跳（PID参数怎么定？）。反应这么慢油缸如何同步？这种情况可以用PID吗？

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发表于：2015/1/22 10:53:21

#1楼

不要回复什么曲线震荡啊，PID口诀啊什么的！都是废话，我用CP1H写PID 啥曲线都看不到，也不知道怎么看曲线！我都不知道PID口诀里面的曲线震荡啊什么的什么意思！我都不知道 PID的测定值、设定值以及输出值是啥意思

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sunnycit

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发表于：2015/1/22 11:05:26

#2楼

我理解的PID ：将I D参数都设为0，只改变P参数那么输出应该离开改变的，但是改变P参数输出不变话或缓慢跳动，为毛啊？

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fujifa

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发表于：2015/1/22 11:58:41

#3楼

以下是引用sunnycit在2015/1/22 10:45:01的发言：
背景：AB两只油缸同向同步伸缩，通过两只光栅尺分别检测两油缸的行程，用比例阀控制B油缸的流量，比例阀用DA模拟量输出控制，那么想问的是PID的测定值是什么？设定值是什么？输出值是什么？如果测定值时两光栅尺的差值的话设定值是什么？我通过PLC监控时改变光栅尺的差值没变化偶尔输出值变化很大，从4000一直往下跳（PID参数怎么定？）。反应这么慢油缸如何同步？这种情况可以用PID吗？

PV值不就是你需要的行程距离么，输出值不就是控制流量么。那么设定值不就是你需要走的行程么。

那么A油缸的PV就是A光栅尺的输入，B油缸的行程就是A光栅尺与B光栅尺的差值……………………

你能不能贴出程序来看看………………

精通富士POD，富士PLC的编程
有问题可以直接电邮：FUJIFA@yeah.net

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