【话题】定长剪切同步问题求助？(20150123)

同步,同速在不同的阶段是独立的,在某个阶段是共存的,看站在哪个角度.
第一个变频器控制要求恒速移动物体(最理想的控制).
在将近6m时,启动第二变频器,跟踪物体,使得"刀口"位置正好是在物料6m的位置(理想位置).
启动"切刀",最理想的是使用"飞刀"常称为"飞锯",完成物料剪裁,退回刀具,准备下次剪裁.
在个过程中,先要同步物料6m的要求,在6m这个要满足时,飞刀要与物料"同步移动",这时的飞刀实际上与物料也在同速移动,不是吗,此时说同步,同速都没错吧.
还不理解,请看电影"生死时速",哪里既有同步问题,又有同速问题,缺一不可.
我在87年维修山东一个管材厂的PLC时,参观了一下钢管生产线,那是名副其实的飞锯,8m的管材,误差在5mm内,码出的管材二头齐.
其飞锯在启动时,锯片开始高速旋转,给出冷却液,跟踪同步后有一个将钢管抱紧的动作,飞锯瞬间将钢管切断,你看那端口非常漂亮.

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我们在黄石流水线上用的编码器最后是因为现场变频干扰复杂而选用了Canopen信号输出的绝对值编码器，绝对值编码器以及Canopen信号对于变频干扰效果最好，定位一致性很好，但是用户现场用的是三菱PLC，没有Canopen接口，后来又用了我们的PFC80同步控制器，编程同步提供控制信号给PLC及变频器，虽然这样成本高了，我们也给用户讲明白的，可是因此现场调试及验收很顺利，而且几乎再没有回头返工维护的，大大节省了现场人工成本，用户很满意，后来两年多至今用户的所有此类同步控制应用都这么购买我们的这种搭配，已有几十套了，都是现场一次调试成功的。

变频同步的关键应该是“位置同步”，物理学上的速度相同就是“单位时间上的位置变化=速度”的相同，所以位置同步了，保证在1cm内，就不必再去讨论速度是否“同步”了，速度“同步及调整”是为位置同步服务的，而位置同步能较为顺利成功我认为的核心，一是都要加装编码器反馈比较，二是尽量使用绝对值编码器避开变频器易干扰信号，这是我分析了国外变频器PG卡做同步及定长控制原理的理解，国外变频做同步用的绝对值编码器有SSI、Canopen和profibus-DP(西门子是用DP信号做同步的）。
你只要关注在裁切前的那1秒钟的两个位置始终同步，那也就是那个短时段的速度“同步”就足够了，至于在以前的速度是否同步还是不一样的调整，都是为裁切前那1秒的位置同步服务的。速度同步关键只需要裁切前那一秒钟，前面都是围绕要达到位置同步去做不断调整的。

你这样控制只能每更改一次产品就要调试一次，用起来，产品还长短不一，就像某些电梯，昨天平层还很好，今天就绊脚了，就是因为他使用时间做平层控制。
你骑车给另一个骑车的人递过东西吗，没有，那跑过接力吧，体会总结一下，怎样顺畅的传递
要先同步，在同速，同速中同步（达到你要求的6m+-1cm）
不清楚有没有你需要的同步又同速的成品控制器，也许有。

這個同步問題還是出在變頻器及其電機上 因其慣量大 電器的延滯特性就出來 另外利用變頻控制電機跑出等速都相當困難 還奢求跑出同步
將編碼器接到控制器這僅實現位置環 若將編碼器接到變頻器 形成速度環效果會好些 但還是慣量做怪 只能將速度放慢 讓其系統有足夠時間響應
技術千萬不要違背物理 這裡沒有"奇蹟"