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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB机器人清枪系统无法运行，请大家帮忙指路。
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ABB机器人清枪系统无法运行，请大家帮忙指路。

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发站内信
发表于：2015/1/19 16:12:39
#0楼
附件 清枪程序.jpg
这个是清枪的程序。

附件 清枪系统2.jpg

附件 清枪系统1.jpg
以上是清枪系统，每次枪头都到那个位置就不动了，型号ABB弧焊机器人 IRB1600D
[此贴子已经被作者于2015/1/19 16:15:16编辑过]
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yzl1981000
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2017国庆活动(三)
发表于：2015/1/19 16:36:29
#1楼
此处是否有感应限位，条件是否满足。
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cfg168
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发表于：2015/1/19 16:53:35
#2楼
机器人肯定和清枪座的电气系统有联系的，查看一下是怎么连接的呢？
还有示教编程器没有任何报警信息吗？
+10
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发站内信
发表于：2015/1/20 16:10:55
#3楼
表情原来是清枪装置上的电磁阀失灵了，谢谢！
[此贴子已经被作者于2015/1/20 16:18:34编辑过]
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FORELF
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发表于：2015/1/20 19:29:13
#4楼
牛眼都用上了，有钱的啊
let me go任我行
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sunl81
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发表于：2015/1/31 11:08:37
#5楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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