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机器人论坛

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628
gezhanglong
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发站内信
发表于:2015/1/15 17:14:16
#0楼
表情有无大神,想请教下关于机器人与相机校准的相关问题,有经验的帮帮忙。
学无止境
736
lzy820
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发表于:2015/1/15 20:17:28
#1楼
。。。。。。。。。。请提供机器人品牌和相机品牌
628
gezhanglong
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发表于:2015/1/16 11:17:05
#2楼
回复 #1楼 lzy820
你好,我用爱普生机器人,CCD和工控机还没确定,我现在机器人离线编程,用的是TCP/IP和工控机通讯,数据交换与提取没什么问题,现在就想知道他们是怎么校准的,因为我之前没搞过相机,如果兄台会的话,希望不吝赐教表情
学无止境
586
小兵张嘎029
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发表于:2015/1/19 11:58:07
#3楼
回复 #2楼 gezhanglong
我这有一种视觉软件,可以一键标定,不需要计算,校点也很方便!可以留下你的邮箱,我发份资料给你!
736
lzy820
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发表于:2015/1/19 13:14:03
#4楼
回复 #3楼 小兵张嘎029
lzy_820@126.com 我也挺感兴趣的,麻烦发我一份
792
a494891004
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发表于:2015/1/19 16:39:49
#5楼
EPSON机器人同第三方相机校准方法

基本思路:
1.相机通过以太网或RS232同机器人通信
2.按机器人校正指令的要求获取、分离相机发送过来的信息
3.使用校准指令

准备工具:
1.制作9宫图
2.做作机器人工件坐标的校准工具(类似铅笔,装在Z轴或抓手上)

一.机器人与相机通过以太网通信(TCP/IP)

1.制作如下9宫图,该图的大小尽量占满相机的视野范围,但是不能太靠近边界,可用打印机打印,为获得更高精度加工类似的高精治具。

注:以上的数字为点的排列顺序,制作时可以省略,但是取点时一定要严格按照改顺序来取点。


2.相机必须具备两个功能:a.收到某个命令或输入点信号为校准模式 b.收到某个命令或输入点信号为正常工作模式。


3.相机的单位必须为像素:相机按顺序获得9个圆的中心点的像素坐标,这9个点的坐标可以用特殊符号阁开(常用:”+”、”-”、” ”等,但是不能用”,”;这样用的目的是让机器人编程方便地把这些点的信息提取),然后发送给机器人。如:p1+p2+……+p9
628
gezhanglong
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发表于:2015/1/26 11:46:20
#6楼
回复 #3楼 小兵张嘎029
好的 谢谢。请发一份到gezhanglong@163.com. 软件安装包和资料都发一下吧表情
学无止境
491
sunl81
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发表于:2015/1/31 11:07:53
#7楼
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928
燃rayan
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发表于:2015/3/31 22:11:12
#8楼
回复 #3楼 小兵张嘎029
邮箱lipeiran1989@126.com,麻烦也发我一份,谢谢
472
苏小妹
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发表于:2015/4/3 8:19:51
#9楼
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