关于200PLC中包络表的问题。

大侠们：我现在在做一个往复机项目，大概流程是这样：启动后电机运行，到位置后再掉头运行。往复运行。 工件的长度是可调的。每个加工过程中的速度的段数可调。比如 工件长度3米，速度分三段，1米一个速度，2.5米一个速度。之后一个速度。下一个工件是3.5米，分4段。1米一个速度，1.5米一个速度。2米一个速度，之后一个速度。我现在想用PLC中的包络表控制多段速运行。由于速度和距离是可变的，所以想自己写个包络表程序。但是写完运行程序时。电机不转。

我现在想问  一：不用包络表是否还有其他的可以选择的控制方式，麻烦指点一下兄弟。
           二：我的程序哪里有错误呢？请指点一下。谢谢！程序上传了