中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 想用plc来完成控制4个气缸或电磁阀来完成自制机械手抓取运料的整套动作
发表新帖 回复该主题
回帖：13个，阅读：2710次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

想用plc来完成控制4个气缸或电磁阀来完成自制机械手抓取运料的整套动作

516
gxyhgzdh668
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：516
作者的所有帖子(5)
注册时间：2015/1/9
发站内信
发表于：2015/1/9 10:57:58
#0楼
输入： 启动x0  停止x1 冲床上止点x2《用到1个接近开关》 气缸y0伸出到位x3《电磁感应开关》 气缸y0伸出回位x4《电磁感应开关》 气缸y1左移到位x5《电磁感应开关》 气缸y1右移回位x6《电磁感应开关》  感应有料x7《用到1个光电开关》

输出:  气缸伸y0   气缸移y1  气缸机械手y3 气缸冲床脚踏y4

气缸机械手y3 当y0伸出到位 就开始抓取“料”y0伸出到位和y1左移到位后不能立刻回位 要都有一定的时间


 y0伸--y3抓---y1左移---y3放----y0回---y1右移回位
[此贴子已经被作者于2015/1/9 11:10:11编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
21391
产品体验中心会员
fywsch
文章数：13920
年度积分：-192
历史总积分：21391
作者的所有帖子(13920)
注册时间：2005/12/30
发站内信
三菱电机活动（三）
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于：2015/1/9 11:08:01
#1楼
可以做的啊。楼主是什么意思？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
516
gxyhgzdh668
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：516
作者的所有帖子(5)
注册时间：2015/1/9
发站内信
发表于：2015/1/9 11:11:51
#2楼
回复 #1楼 fywsch
帮忙做个梯形图  
谢谢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
21391
产品体验中心会员
fywsch
文章数：13920
年度积分：-192
历史总积分：21391
作者的所有帖子(13920)
注册时间：2005/12/30
发站内信
三菱电机活动（三）
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于：2015/1/9 11:13:50
#3楼
回复 #2楼 gxyhgzdh668
我只能呵呵了。这种东西要自己动手搞的啊。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
516
gxyhgzdh668
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：516
作者的所有帖子(5)
注册时间：2015/1/9
发站内信
发表于：2015/1/9 11:17:16
#4楼
回复 #3楼 fywsch
朋友 帮个忙呗 我是初学者 我真的需要这个梯形图
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
21391
产品体验中心会员
fywsch
文章数：13920
年度积分：-192
历史总积分：21391
作者的所有帖子(13920)
注册时间：2005/12/30
发站内信
三菱电机活动（三）
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于：2015/1/9 11:20:10
#5楼
回复 #4楼 gxyhgzdh668
你要这个梯形图干么？自己不会可以找会的人搞的吗。难道是学校里的学生？？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
516
gxyhgzdh668
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：516
作者的所有帖子(5)
注册时间：2015/1/9
发站内信
发表于：2015/1/9 11:29:01
#6楼
回复 #5楼 fywsch
我是自学 想学习一下  你就帮帮忙呗  朋友
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10245
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2603
年度积分：816
历史总积分：10245
作者的所有帖子(2603)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2015/1/9 11:38:27
#7楼
表情思路哪么清楚 就自已搞了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
516
gxyhgzdh668
文章数：5
年度积分：50
历史总积分：516
作者的所有帖子(5)
注册时间：2015/1/9
发站内信
发表于：2015/1/9 12:05:22
#8楼
回复 #7楼 twtynijj
朋友 您好 帮个忙呗 思路我清楚 就是不会变换成梯形图的形式  谢谢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10245
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2603
年度积分：816
历史总积分：10245
作者的所有帖子(2603)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2015/1/9 13:54:18
#9楼
回复 #8楼 gxyhgzdh668
表情哪你啥都不会 就找个人出点钱 帮你调试帮你编程 半天的功夫就全弄好了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004