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三菱Mitsubishi

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想用plc来完成控制4个气缸或电磁阀来完成自制机械手抓取运料的整套动作

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gxyhgzdh668
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发表于：2015/1/9 10:57:58
#0楼
输入： 启动x0  停止x1 冲床上止点x2《用到1个接近开关》 气缸y0伸出到位x3《电磁感应开关》 气缸y0伸出回位x4《电磁感应开关》 气缸y1左移到位x5《电磁感应开关》 气缸y1右移回位x6《电磁感应开关》  感应有料x7《用到1个光电开关》

输出:  气缸伸y0   气缸移y1  气缸机械手y3 气缸冲床脚踏y4

气缸机械手y3 当y0伸出到位 就开始抓取“料”y0伸出到位和y1左移到位后不能立刻回位 要都有一定的时间


 y0伸--y3抓---y1左移---y3放----y0回---y1右移回位
[此贴子已经被作者于2015/1/9 11:10:11编辑过]
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fywsch
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三菱电机活动（三）
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发表于：2015/1/9 11:08:01
#1楼
可以做的啊。楼主是什么意思？
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gxyhgzdh668
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发表于：2015/1/9 11:11:51
#2楼
回复 #1楼 fywsch
帮忙做个梯形图  
谢谢
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fywsch
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发表于：2015/1/9 11:13:50
#3楼
回复 #2楼 gxyhgzdh668
我只能呵呵了。这种东西要自己动手搞的啊。
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gxyhgzdh668
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发表于：2015/1/9 11:17:16
#4楼
回复 #3楼 fywsch
朋友 帮个忙呗 我是初学者 我真的需要这个梯形图
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fywsch
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发表于：2015/1/9 11:20:10
#5楼
回复 #4楼 gxyhgzdh668
你要这个梯形图干么？自己不会可以找会的人搞的吗。难道是学校里的学生？？
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gxyhgzdh668
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发表于：2015/1/9 11:29:01
#6楼
回复 #5楼 fywsch
我是自学 想学习一下  你就帮帮忙呗  朋友
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2015/1/9 11:38:27
#7楼
表情思路哪么清楚 就自已搞了
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发表于：2015/1/9 12:05:22
#8楼
回复 #7楼 twtynijj
朋友 您好 帮个忙呗 思路我清楚 就是不会变换成梯形图的形式  谢谢
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2015/1/9 13:54:18
#9楼
回复 #8楼 gxyhgzdh668
表情哪你啥都不会 就找个人出点钱 帮你调试帮你编程 半天的功夫就全弄好了
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