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谁可以帮我写一份立体存储单元的程序（要用PTO位置向导做，仓储是6*6的）？谢谢

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醉不可诉0

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发表于：2014/12/30 18:32:59

#0楼

I0.0为X轴原点传感器，I0.1为Y轴原点传感器，I0.2为推料气缸前限位，I0.3为推料气缸后限位。Q0.0为控制X轴滑块移动，Q0.1为控制Y轴滑块移动。Q0.2为控制X轴滑块移动方向，Q0.3为控制Y轴滑块移动方向。

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31.2002