这样模糊PID的控制对吗？

前面一直在做这个，好不容易做出来了，但是不知道对不对，请各位指点，非常感谢！！两天没进展了，不知道对不对，快疯掉了。

现在设定值SP是10，我给定一个过程值PV等于5，输出值LMN会直接给出100（如果给PV的值大于5时，也就是靠近SP时，LMN会直接给出0），如图。
然后大概20秒后（在这期间LMN_D会一直减减到大概为0的时候），LMN开始变化，LMN的值等于LMN_P+LMN_I，最后LMN基本上保持稳定，但还不定，因为LMN_I一直在增加，虽然增加很小（小数点七位）但从不停止。如图。

这样对吗？
因为硬件还没搭建完，所以没法在硬件上测试，现在只能手动给PV一个值，看LMN的输出。
请各位指点，万分感激！！

现在可以这么说，这个做的不对，具体哪里不对就不知道了。为什么说它不对呢，我一直不停地手动给PV输入过程值，就像现场不停采集数据那样。不停地输入，现在上面提到的那个问题（0或100维持20秒左右才会输出真正的LMN）开始了，第一次输完，它需要20秒。没到20秒的时候我第二次输入PV，现在这个20秒被刷新了，又重新开始新的等待20秒。。所以只要我不停地输入（现场不停地采集）PV，它就不会有真正的输出。一直保持0或者100

肯定是哪里不对。模糊PID采用查表得到相应的P/I/D参数，然后利用指针传给FB41的管脚上GAIN,TI,TD。查表以及得到的P/I/D三个参数，没什么问题，得到的值都是表里面的值。问题应该就在FB41上面。

快疯了

感谢大家！！问题解决了，格式不对，所以造成上面的结果。我的思路是，根据PV值查询相应的gain TI TD，而不是固定的gain TI TD。传值过程中，里面一个数据格式弄错了，现在改过来了，看着还比较正常。
谢谢各位！！