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运动控制

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rexlh
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发表于:2014/12/22 9:00:02
#0楼
用的是三菱MR-JE-20A的伺服驱动器和每分钟3000转的三菱伺服电机,2500P/R编码器接在8MM的轴上,求算电了齿轮比,要求伺服电机上1M50齿的齿轮转动距离等于8MM的轴转动距离,伺服电机上接了1/10的减机。谢谢各位大神!!
附件 IMAG1182.jpg
[此贴子已经被作者于2014/12/22 9:14:41编辑过]
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secona
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发表于:2014/12/22 13:47:04
#1楼
這不是絕對式的的伺服 你要的不是電子齒輪比 你要的是脈衝當量的值
ANS:8/(2500*4*10)
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rexlh
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发表于:2014/12/22 19:20:44
#2楼
回复 #1楼 secona
请问要如何设置。
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zrx517697809
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发表于:2014/12/22 22:23:30
#3楼
1m50齿什么意思,没听说过,用过很多伺服
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rexlh
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发表于:2014/12/23 8:29:01
#4楼
回复 #3楼 zrx517697809
齿轮模数和齿数。请问要达到这功能要如何设置伺服放大器。
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zrx517697809
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发表于:2014/12/23 8:40:29
#5楼
不知道你中间的传动比例,你还要提供一个数字,就是马达转一圈实际走了多少距离,你要先计算出来这个数据
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secona
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发表于:2014/12/23 9:24:58
#6楼
以下是引用zrx5176978092014/12/23 8:40:29的发言:
不知道你中间的传动比例,你还要提供一个数字,就是马达转一圈实际走了多少距离,你要先计算出来这个数据
這個值 就是脈衝當量 但此應是齒排傳動 那脈衝當量應改為
1mm*50(齒)*3.14159/2500*4*10
[此贴子已经被作者于2014/12/23 9:37:45编辑过]
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zrx517697809
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发表于:2014/12/23 9:37:22
#7楼
是的,通过计算或实际测量得出
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secona
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发表于:2014/12/23 9:45:24
#8楼
回复 #2楼 rexlh
若用軸卡應該有此參數 若是用PLC  那就自己計算移動多少距離除以脈衝當量 所得出來的脈衝數
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rexlh
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发表于:2014/12/23 10:50:19
#9楼
两位老师,我伺服刚学啊,目前只有以上数据,没有PLC,上位脉冲数也是装在8MM轴上的编码器读出来的,要求就是伺服电机上的1模50齿的齿轮转4/25圈等于8MM的轴转一圈.1*50*3.1415926*(4/25)=8*3.1415926=25.1327408.伺服放大器如何设置才能使8MM的轴转一圏伺服电机上带的齿轮转4/25圈。设置哪些参数,谢谢
[此贴子已经被作者于2014/12/23 10:51:18编辑过]

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