指令1:
指令2:
我以前在三菱PLC控制伺服电机转动时编程都在用带加减的DPLSR指令如图指令1:(当X1接通时Y0驱动伺服电机转动,K5000为频率,K1000为伺服电机转动的脉冲数,K20为电机加减速时间),当X1通时电机转动脉冲K1000电机每转动一个脉冲K1000就减去1个脉冲最后脉冲数到0为止电机停止转动。这几天看到编程手册里还有DPLSY脉冲输出指令,就试着编了一下程序,如图指令2,可在编程时不能输入像指令1一样的电机加减速时间的K20,还有DPLSY指令不是带加减的脉冲指令这样当X1通时K1000脉冲会怎么走,是不是电机一直转?请懂的高手解答。谢谢!