伺服电机测试与整定

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matlac

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发表于：2014/12/20 11:55:54

#0楼

1.问下大家，在调试伺服电机的时候，要进行测试与整定，你们测试与整定的时候带负载吗？
2.如果是旋转轴带着负载测试与整定可能没问题；但如果是线性轴，电机转动受到丝杆行程的限制，这个时候大家怎么整定呢？
3.如果伺服电机脱开负载空载整定测试，那么整定的参数适用于加上负载的工况吗？

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【方案】英威腾Goodrive200A在CNG天然气子站压缩机上的应用

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/12/20 12:42:14

#1楼

都是用到普通的机构上，没整定过，但都正常，带动丝杆基本上不用调整参数

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【方案】气压传动在机械手上的应用

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发表于：2014/12/26 22:35:17

#2楼

有时候噪声比较大，会调节下增益。平常很少用的到

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【方案】利用FLIR红外热像仪挫败跟人类玩捉迷藏的害虫

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发表于：2014/12/27 8:18:27

#3楼

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【方案】太阳能电池生产企业使用图尔克RFID系统

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发表于：2014/12/27 10:09:38

#4楼

问题问的好。这是很多初次接触自动化与驱动系统的人常问且困惑的问题。

我的做法是，电机的辨识与优化，应该脱开负载，但要带上电机的旋转轴系（主要是考虑电机的实际空载转动惯量的测试），对于直线运动的伺服电机，要把直线运行脱开，只带轴系齿轮，去掉（或脱离）齿条来做电机的动态辨识与优化。这样就可以了。

如果电机的轴系无法与负载运行脱离，那只好是在对电机做完了静态优化辨识以后，手动去优化控制器的动态参数。包括对电机的经验参数修改。当然如果电机的基本数据都能事先知道（从供应商的技术部门获取，从机械设计工程师获取机械惯性计算和摩擦系数等参数），通过计算直接输入参数也是可以的。

总之，电机的优化和辨识，是一个理论联系实际的应用过程。这个环节做不好，系统的传动性能就会大打折扣了。也是传动应用工程师技术水平和技术能力的体现。

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