电子齿轮比改变后，伺服脉冲频率不变，为何伺服电机转速不变化？急，急，急，求大神

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发表于：2014/12/20 9:46:41

#0楼

台达B2伺服电机，分辩率为160000，我用PLC模拟量控制。以前编码器计数都没问题，现在发现计算不对。我试的时候，直接给了个PLC频率参数给伺服电机，频率f=电机转速*分辨率/60；现在电脑输入的频率为150，输出为50转/分钟，减速比为30，也就是伺服电机的输出为1500转/分钟；为何我设置了电子齿轮比后速度不变化？频率f=150，设置了伺服电子齿轮比后，不是一圈的分辩率改变了么？为何转速不变？

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【方案】华北工控智能门禁系统硬件方案，支持人脸识别+测温+健康码查验

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发表于：2014/12/20 10:20:45

#1楼

没看懂呀，减速比30是指的什么？电子齿轮比的设置？还是实际减速箱的输出？

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【方案】危险制药环境中的本质安全型测量|维萨拉

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发表于：2014/12/20 10:53:28

#2楼

回复 #1楼 kdrjl

实际输出50转，减速比为30，那么伺服电机输出1500了

【方案】基于台达自动化产品的天平自动计量系统

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发表于：2014/12/20 11:21:32

#3楼

唉，那你的电机额定转速是多少呢？看这样子，是你给定的规格化没有做好。电子齿轮比你设置的是多少呢？机械的齿轮比是1:30？

我是你的朋友

【方案】图尔克RFID高度灵活的Q300系列

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发表于：2014/12/20 11:23:08

#4楼

你不是用模拟量控制的么！

【方案】台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用

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三菱电机活动（三）

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发表于：2014/12/20 12:50:08

#5楼

伺服什么工作模式

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发表于：2014/12/20 18:52:35

#6楼

首先，你的问题就有点错误，编码器的分辨率是固定的，改变齿轮比对分辨率没有影响，台达B2固定的就是160000，这个是不会因为参数改变的，另外，你的公式也有错误，频率=转速*分辨率/60*电子齿轮比，如果设置的是位置模式的话，改变电子齿轮比是肯定会改变转速的，如果没变，那就看看控制方式是不是位置控制方式，电子齿轮比只在位置模式下有效。

【方案】RFID在悬挂系统生产过程中导引AGV