求变量的变化率

neverland36

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发表于：2014/12/19 20:57:37

#0楼

比如：MD0采集数据，MD0一直在变化。MD4只要每2秒钟采集一次MD0。就是说MD0是原始数据（时刻在变），MD4两秒钟采集MD0一次，怎么求它的变化率，确切的说就是，怎么能把上一次的值保存起来，比如保存到MD8，然后MD8-MD4，最好能用程序表示一下。请指点，谢谢！！！

[此贴子已经被作者于2014/12/19 21:02:50编辑过]

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发表于：2014/12/19 21:20:31

#1楼

L MD4
T MD8
L MD0
T MD4
L MD8
L MD4
-I
T MD12

Good Luck~

【方案】图尔克|用于加氢站防爆区的分布式I/O解决方案

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发表于：2014/12/19 21:39:46

#2楼

△MD0 / 2（s）就是MD0的变化率也就是dv / dt。

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发表于：2014/12/20 11:43:45

#3楼

回复 #1楼 cvlsam

谢谢！！
不过这个前面也试了，MD0,MD4，MD8相等，MD12是0。上面程序直接复制过去的，是我哪里没弄好吗。
我想是不是程序里面应该加点区分上次、本次的语句，要不然每次都是0、4、8相等
自己试了一下，用奇次偶次的方式可以保存上次本次且不同。

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发表于：2014/12/20 11:44:57

#4楼

回复 #2楼 kdrjl

谢谢！！
问题就是求这个△MD0

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发表于：2014/12/20 14:25:02

#5楼

回复 #4楼 neverland36

啊？两秒后的MD02与两秒前的MD01做减法然后除以所用的时间。哦，这个过程就是要慢2s时间的，也就是总是在2s后出计算结果。是刚刚发生完的变化率。

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发表于：2014/12/20 14:27:43

#6楼

还有一种办法求变化率，就是对MD0的参数求导（做微分运算），，直接把运算结果送MD4。这个最简单。我在处理加速度信号时，就针对速度信号求导。

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发表于：2014/12/21 11:59:03

#7楼

采集数值减前一刻数值即MD0数值然后除以采集时间

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发表于：2014/12/21 12:14:58

#8楼

回复 #6楼 kdrjl

嗯，谢谢！300里面没有微分指令，不过，网上找到了可以加载的微分程序块。

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