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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：请问伺服的PID参数怎么调节？

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请问伺服的PID参数怎么调节？

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发表于：2014/12/15 17:14:12

#0楼

有时候看到伺服震动很大和有响声，看别人调那几个参数就好了，请问调那几个参数有什么方法？本人没读过大学不懂什么高等数学，看那些也没看明白，有哪位知道的大师能详细解释下么？

【方案】图尔克危险场合的数字化过程优化

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ytleader

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发表于：2014/12/15 17:19:08

#1楼

根据经验调整的吧

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【方案】“码”上有惊喜——图尔克多协议以太网I/O解决方案

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发表于：2014/12/15 18:12:11

#2楼

伺服有自动调整响应的功能；可以通过参数或电脑连接来调节；

【方案】图尔克流体应用解决方案 | 展会播报（二）

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发表于：2014/12/15 18:40:56

#3楼

现在三菱的新款伺服有一键调整功能，如果默认情况下达不到要求，可用这功能调节参数。

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三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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发表于：2014/12/15 19:10:30

#4楼

伺服可调整的功能参数太多啦，光是震动和噪声异响，其可能的原因种类就很多。这个没有门槛知识，光想凭经验，还是远远不够的。没戏。就需要有一定的基础知识才好去有针对性处理调试的问题。

我是你的朋友

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eyujiedianqi

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发表于：2014/12/15 20:26:57

#5楼

最好用伺服上的pid 自整定功能自动调整，之后再根据情况手动优化一下即可。

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