fx1n控制步进电机，在步进电机运行时定位不准。

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发表于：2014/12/11 9:17:39

#0楼

具体情况是控制步进电机从左往右走，运行时不能停下来，但是在运行中有几个坐标点要发出触发信号。我原本触发信号是用ld= 和d8140 这样定位，但是发现没有动作，我估计是ld=判断的时候d8140的值已经发生改变。请问有什么方法在不停下运行的状态下定位呢？

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发表于：2014/12/11 9:21:23

#1楼

不应该的情况啊或者你的=放到位置不好，走过了，紧贴着plsy放。

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发表于：2014/12/11 9:35:59

#2楼

是这样的，因为用ld=不动作，我就改用>=了，然后就动作了，但是就是定位不准。

[此贴子已经被作者于2014/12/11 9:37:17编辑过]

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发表于：2014/12/11 9:53:38

#3楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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发表于：2014/12/11 10:06:49

#4楼

呵呵；脉冲的频率高的话，你外围收到信号时早就过去好多了；

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发表于：2014/12/11 11:22:31

#5楼

回复 #4楼 ZCMY

因为速度要求挺高，我输出脉冲频率是10000hz，理论上信号跟坐标肯定有延迟的，但是至少间隔要一样的。比如说我定d8140等于500，1000,1500时有信号触发，但是实际的间隔并不是500。大概会是什么问题呢？

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发表于：2014/12/11 11:26:44

#6楼

回复 #3楼 cimatrone70

细分2000，这个足够了。

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#7楼

上程序吧

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发表于：2014/12/11 19:24:04

#8楼

你自己也判断出来了，就是脉冲速度过快的原因，频率不能降的话，可否加外部的传感器进行判断，或者进行区域判断，在两点之间进行控制

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