发表于:2014/12/5 22:41:17
#0楼
本人使用一个旋转编码器安装在电机轴上,通过采集的脉冲来做步进动作,还请大侠指导。编码器的脉冲是1000/转。我如何将设定的位移以及旋转编码器所得到的脉冲进行关联?
譬如我假设位移100mm,编码器旋转10转,也就是10000个脉冲,通过C235我记录到10000个脉冲,我怎么从C235里面取出这个值来跟我设定的值比较?同是控制电机停转以及复位C235呢?
譬如我假设位移100mm,编码器旋转10转,也就是10000个脉冲,通过C235我记录到10000个脉冲,我怎么从C235里面取出这个值来跟我设定的值比较?同是控制电机停转以及复位C235呢?