这个程序如何修改才最好？

 

  请问各位大侠，我上图中的 程序  DB40,DBW50 和 DB50,DBW50 为什么好清“0”
我现在需要的效果是，当 I 8.0 或是 I 8.1 有信号时将自的数据清“0”， 正常时候 I 8.0 或是 I 8.1 是没有机器人夹不良品过来，其光电开关信号是“1” 状态返回 PLC ，将机器人夹具测到产品是不良品时，二边的 DB40,DBW50 或是 DB50,DBW50 的数据就自动加“1 ”，有第二件自动计数再加“1”，当操作工人将不良品工各边位的 产品 拿出时，其各边的感应 I 8.0 或 I 8.1 感应光电就“1”，且这时 二边 的 DB40,DBW50 或是 DB50,DBW50 的数据要自动清“0”，这个程序要如何修改才对呀？

  用 M 点 ？ 我试过也不管用呀，就是 在 I 点后再加一个 上升沿的 M 点吗？

 现在程序中需要实现的功能如下： 二个数据： DB40,DBW50 和 DB50,DBW50   是 机器人左右二边在抓取产品时进行检测产品如是不良品时 PLC 中的一个自动计数输出值，现在正常抓取到不良品时 这二个DB 块中的数据自动累加计数，当不良品摆在二边时，二个的 光电开关信号 ：I 8.0/8.1 为 0 ，现在当工人取出这些不良品时，I 8.0/8.1 为 1 时，需要将 DB40,DBW50 或 DB50,DBW50 中的数据自动清 “0” 处理。