发个关于自动定位有bug的故障

是一台波峰机的助焊剂喷淋系统，喷头是由步进电机带动同步带左右来回移动。步进电机是单片机发脉冲控制，单片控制器与电脑通讯。电路板宽窄不同，所以喷头的来回距离是变动的。定位为固定A端，B端为移动感应片。喷头上装两接近开关作信号源。程序设计是变动轨道后3秒，步进电机如果在原点A端，那么就自动向B端移动到位后返回原点。确定移动距离。没在原点就得手拉回来（设计败笔）。现在的问题是，启动了定位到了B点直接冲过头，不返回A端。也就没法定位了。检查两接近开关正常。软件上关于定位就一个延时的数据输入。还有一个运行速度数据输入。解决的办法就是断电重启，手拉回来重启定位，但又会发神经，有时到了B点就停止，既不冲过头，也不返回。但多数时间可以定位成功，只要定位成功，在自动和手动运行就很正常。因为是单片机控制系统，只有呵呵了。各位贡献点智慧，有没有好的解决办法，老是断电重启也不是办法啊。