如何让fanuc 机器人动起来？求教

大哥门，想请教您一个问题，一个我这两天一直没有解决导致无法继续下去的瓶颈。就是我在使用robotguide软件时，把坐标调位user时按示教时上的手动移动键时不能动，只有换回jog坐标时，按那些键才动。我不知道怎么回事，我之前有一次在用户坐标系下都可以动。
我怀疑是我在进入select编写程序前缺少重要的步骤，但是我不知道。
。我现在的步骤是打开软件过，然后给机器人添加了焊枪等，接着就是打开示教器，选择 T2 模式下，接着SELECT，接着创建程序。
我看了一些视频，上面有的设置了  USER直接输入  ，我就怀疑我在创建程序前没有设置USER。可是我按视频开始进入MENU，然后进入SETUP配置 USER，结果还是在用户坐标系无法让机器人动起来。
中间只有第一次成功了，机器人在用户坐标下可以按手动移动键让机器人移动，编写程序也能让机器人执行移动，可是后面试了几次就不能动了，无论按什么键，


现在用的问题就是机器人只能在joint模式下可以动起来和编程记录左边，在user模式下无法动起来。

这两天熬夜熬到晚上12点过后也没解决。会编简单程序，可是机器人就是不动。求好心朋友指教，不然我无法继续下去