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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 望各位老师替学生解关于机器人的疑惑
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望各位老师替学生解关于机器人的疑惑

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发表于：2014/11/18 0:44:22
#0楼
老师,我想造一个依靠手持设备作牵引(功能:引导机器人运行轨迹(不规则轨迹)和速度)2轴4轮机器人运行,机器人功能:能随手持设备运行轨迹和速度同步运行。但能自测周围环境,以达到不撞行人不撞物体的目的.
    机器人无须机器手臂
    机器人承重:0一100kg
    机器人限速:0一10km/h
    机器人最大行程:15km
    老师,造这样一个机器人需要哪些东西?比如哪些传感器?哪些各种硬件和系统?
    以目前的技术造这样一个机器人需要多少成本?体积最小能到多小?
     学生在此呈谢老师解惑
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西门子接触器（三）
2011国庆活动
发表于：2014/11/18 2:24:04
#1楼
这个还要看运行轨迹改变的频率吧，比如是今天和明天轨迹不同，还是要求轨迹时刻是变化的，这个可以决定手持设备的轨迹介质，巡迹可以用光电、颜色。防撞一般用超声波传感器。
发现异常解决之，才有进步与快乐！分享给大家会有更多收获与成长！
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2014/11/18 11:55:54
#2楼
15KM这么远
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发表于：2014/11/18 23:25:33
#3楼
以下是引用zrx517697809在2014/11/18 11:55:54的发言：
15KM这么远
现如今用电池连72v的电动车都能跑100公里，15公里还远吗?
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zrx517697809
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三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2014/11/19 8:21:14
#4楼
回复 #3楼 13983020877
机器人的功率电动车是不能比的
致力于自动化
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发表于：2014/11/19 9:10:44
#5楼
15KM你还手持设备控制  早超过目视范围 你这手持设备是同步跟着运行的？ 完全搞不清你想应运在什么场合 怎么做？！ 负重挺大 类似AGV  但是还是应该单片机做成本低
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发表于：2014/11/19 22:19:42
#6楼
以下是引用NUAAtyj在2014/11/19 9:10:44的发言：
15KM你还手持设备控制  早超过目视范围 你这手持设备是同步跟着运行的？ 完全搞不清你想应运在什么场合 怎么做？！ 负重挺大 类似AGV  但是还是应该单片机做成本低
你理解有误哟，手持设备控制机器人有效范围在5米内就完全Ok，15km是他运行的行走里程,就是和车一样走15km,这应该不难吧?只要电瓶给力150km也行呀
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NUAAtyj
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发表于：2014/11/20 9:23:55
#7楼
回复 #6楼 13983020877
如果自己用用 精度要求不高 采用各种2手电机 电瓶 和基本型材搭建结构的话 外加会单片机编程 3000左右
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