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请求大神讲解一下

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发表于：2014/11/17 23:26:48
#0楼
我想制造这样一个机器人需要些什么?
    一个靠手持设备当运动方向指引的可移动机器人,机器人只需以下功能:1、能随手持设备移动的轨迹移动。2、可自主识別周围环境(达到不撞人、不接物)。3、速度能自主随手持设备的速度同步。
     请大神告知造这样一个机器人以目前的技术最小体积可达到多少?成本大概多少?谢谢!如有意向我可见面请求有偿协作
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发表于：2014/11/17 23:33:45
#1楼
你还要考虑你这个机器人是几个轴，抓取的工件总量，行程，轨迹有什么特点，规不规则。
用什么控制器去控制，要不要加视觉等
要考虑很多，才能去算价格
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于：2014/11/17 23:43:59
#2楼
以下是引用fumz78在2014/11/17 23:33:45的发言：
你还要考虑你这个机器人是几个轴，抓取的工件总量，行程，轨迹有什么特点，规不规则。
用什么控制器去控制，要不要加视觉等
要考虑很多，才能去算价格
2轴4轮式,无须工作臂抓取,能承重100kg重要有效行程15公里即可,不规则运动轨迹,要不要耳麦、摄像头等可按实际需求而定,简单而言就是如果不需要摄像头也能达到该功能则不要
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发表于：2014/11/17 23:50:30
#3楼
以下是引用fumz78在2014/11/17 23:33:45的发言：
你还要考虑你这个机器人是几个轴，抓取的工件总量，行程，轨迹有什么特点，规不规则。
用什么控制器去控制，要不要加视觉等
要考虑很多，才能去算价格
控制器我是这样想的:如果能用蓝牙或wifi代替也行,控制器(手持设备)的主要功能是引导机器人的运动轨迹、运行速度、开关等三个功能
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发表于：2014/11/17 23:53:17
#4楼
以下是引用fumz78在2014/11/17 23:33:45的发言：
你还要考虑你这个机器人是几个轴，抓取的工件总量，行程，轨迹有什么特点，规不规则。
用什么控制器去控制，要不要加视觉等
要考虑很多，才能去算价格
限制运行速度:0一10km/h
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cgmguangming
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西门子接触器（三）
2011国庆活动
发表于：2014/11/18 2:32:16
#5楼
回复 #3楼 13983020877
按这个思路可以参考遥控汽车。
发现异常解决之，才有进步与快乐！分享给大家会有更多收获与成长！
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发表于：2014/11/18 7:31:20
#6楼
以下是引用cgmguangming在2014/11/18 2:32:16的发言：
按这个思路可以参考遥控汽车。
遥控车无法自己处理周边环境并智能处理
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