新手求助

本人新手，高手帮忙写个程序学习一下吧。
有硬件如下
三菱PLC FX1s
威纶通MT6050i
白山步进驱动器Q2HB44
步进电机和普通编码器一个
线路也连接好
步进电机带动编码器
步进驱动器运行方式为脉冲加方向
想要的控制程序如下
两档旋钮开关控制为手动单步和自动，
两个按钮开关，一个启动，一个停止。
旋钮开关在手动，按启动按钮，为手动速度驱动步进电机，按住按钮不放正转设定长度然后反转设定长度，以此类推。任何时候松开启动按钮就停止，再按接停止点继续走。
旋钮开关在单步，按启动按钮，为单步速度驱动电机，按一次电机正转设定长度，再按一次反转设定长度，以此类推。
旋钮开关在自动，按启动按钮，为自动速度驱动电机，按启动电机正转设定长度反转设定长度，以此类推。按停止按钮停起点。
旋钮开关触摸屏想要一个显示区和一个设定区一个原点复位。原点复位为手动和单步按一半回到起点。
可在一个画面也可分开画面。
显示区为编码器角度显示，显示为两部分上面为时钟式指针，下方为数字显示0到360度。
设定区为手动，单步，自动三个速度设定，正转长度，和反转长度。