发表于:2014/11/12 9:33:34
#0楼
电机有个默认一圈的脉冲数是1048576,如果我把分子设成1048576分母设成5000,是不是就是5000脉冲一圈?
最近遇到一个问题我给的脉冲频率是500000,加减速为0,丝杆的导程是2毫米,那么1秒钟就能走200毫米,但感觉速度最多1秒钟50毫米,请问是为什么? 因为太快,伺服也监视不到转了多少,,
最近遇到一个问题我给的脉冲频率是500000,加减速为0,丝杆的导程是2毫米,那么1秒钟就能走200毫米,但感觉速度最多1秒钟50毫米,请问是为什么? 因为太快,伺服也监视不到转了多少,,