3U 的SCL 指令应该怎样应用

你的程序错误了。

D129为整个坐标系的点数，D130，D131存放的是第一点的X，Y坐标，依次类推。

例如：你的第一点坐标为0，0，第二点坐标为100，100，第三点坐标为200，200.
那么D129中填的就是K3，D130，131填的是K0，K0……

而你图中的D128是输入的X坐标，而最后的D131填的是输入的D128在坐标系中对应Y的值。

三菱的SCL指令和其他厂商的SCL指令的不同点在于：
其他厂商使用1段直线，而三菱可以使用多段连续直线。

看到图片了吗？点O，A，B的坐标存放在D129中。而D128对应的坐标X点，D130实际上就是对应的Y点。


之所以使用你的错误程序进行解释，是因为使用S1，S2，D1这种手册上的说法恐怕你看不懂。

Regards