最近我在学习全自动机械手，由于使用的是OM

我的建议是：你先到书店买一本关于OMRON的书，可能大部分都是说C系列的，但基本指令还是一样的，学会以后。。特殊一点的指令看一下英文的也可以。。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

看编程手册                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

CPM1A 操作手册太简单，可以看CQM1H手册或C200HE/HG/HX手册，有各指令说明，或到书店找宋伯生编的“可编程控制器 配置.编程.联网”一书，这是迄今为止最好一本介绍OMRON的书。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            

“可编程控制器 配置.编程.联网”一书--我感到不是很理想，但对于初学者来说能系统了解一下PLC的知识。