发表于：2014/11/5 16:52:41
#0楼
在支持CANopen协议的PLC里，主机可以通过配置带有从机数据的文件（eds文件），比如通过TPDO映射，将从机的数据映射到主机的D寄存器。是不是以后对从机数据的读写都可以变为对对应的D寄存器的操作了？我这样理解对吗？