安川SGDM-60ada 上电正常 一运行就报 A10 怎么解决？

刚开始时 上电就报A10。检测整流模块，IGBT都没问题。经过更换A7860*2后，用了几天后，就不行了还是报A10。断电再上电还是A10。
第二次打开后，发现电流互感器 S20S200D12/Y 有一只损坏。更换后回去试机，上电正常，显示-bb。一运行就报A10。
经检测IGBT 带电触发没问题，开关电源 上电输出电压正常+5 -5 +12 -12 都正常。
驱动电路，驱动芯片A4503*6。功率放大电路是6片厚膜JH-458AN。经过上电静态测量G E端子，6路端子全部-5V。证明截止电压正常。
上电触发6路A4503状态下，测量G E端子，电压全部+15V。证明驱动电路基本上没什么大问题。
驱动电路反馈给主板的4路管压降OC汇总信号，也都正常。主板还没有查脉冲电路。。

由于是运行后，屏幕出现RUN后，马上转变成A10。猜测是驱动电路的故障多一些。经过检查一切正常，并且驱动电路的电流也测试了一下，6路电流都是0.26-0.27A，全一样，这样就说明驱动电路应该是正常的。
有没有大神愿意交流一下，A10怎么处理？请教了~

今天刚修一个富士达CP40电梯主板，已经被人修过。故障为：指示灯正常死机，无快慢车。
一手维修后CPU加焊过，原装8489通信，有4片更换成489.
经过检测主板上有几个管子击穿~修复。
昨天修富士达CP38主板，故障人为用刀划断CPU附近线路20几条，经过还原后，
试机没修复~指示灯不正常，无快慢车，怀疑还有断线，但是找不到了。

难道没有大神愿意交流一下吗？QQ：36555411
从事变频器 伺服驱动 触摸屏 PLC 工业电源 等任何工业设备电路板无原理图芯片级维修~

A10是 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流，或者伺服单元的散热片过热

这个早查过了，如果不插IGBT触发端子引线的话，只要人工触发6路中的任何一路都会引起管压降检测反馈回来的OC信号给光耦2脚，使光耦发光，4引脚上的上拉5V，就会接地。这时CPU就知道有IGBT有断路。

今天刚修一个富士达CP40电梯主板，已经被人修过。故障为：指示灯正常死机，无快慢车。
CPU加焊过，原装8489通信，有4片更换成489.经过检测有几个小管子击穿~修好。

昨天下午接修IS5 11KW 变频器，上电/运行时 有时候会报电压低故障，电机瞬间制动停止。
猜测 大电容失容，或者什么地方虚焊。
经过检测，是控制板上 有一个地方变色，是一只100K电阻造成的，拨动此电阻，焊盘已经脱落，但还连着。
经过加焊处理后，试机1小时，正常。此故障修复。