请教步进电机和异步电机问题

本人没见过步进电机，请问
1，步进电机接线一般有几根啊，是跟伺服电机一样的么？？
2，用PLC控制的话是直接驱动还是外接变频器啊

关于异步电机，测电阻，三相电流，测绝缘应该怎么测啊
还有转子和轴、铁芯分别是什么意思啊

谢谢，看来是高人啊，能否详细一地：


问度娘。这个我问了，写的不清楚啊
     
     1、步进电机线数，~~我指的是会不会像伺服电机一样搞两股

     2、由步进电机驱动器驱动。~~这个有没有方向等信号线哦

      三相电流，用钳型表测量。明白了
      测绝缘，用兆欧表测量。~~请问绝缘是指哪两点之间哦？？
      测电阻，用万用表测量。~~请问万用表打哪些点哦
      转子就是那个转动的东西。
      轴就是轴承上支撑的那个东西。~~轴跟转子、铁芯是一个东西么
      铁芯就是那个铁质的芯子，比如电枢铁芯。