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菜鸟求助，这类控制要怎么实现？

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发表于：2014/10/31 8:57:40
#0楼
前提：通过一台油泵为两路管道供油，油泵的供油流量通过调节电机转速控制，在其中一条管道前端安装有节流阀。其中节流轨和未节流轨的电机转速——节流阀开度——管道流量的关系图谱（MAP图谱）已知

要求实现：根据MAP图谱，调节电机转速和节流阀开度，使两个管道的供油接近理论值

难点：两路管道流量存在耦合关系，调节一路的节流阀会对另一路的流量产生影响

想问问高手，像这类控制具体该怎么实现，应该学习哪些内容？谢谢~~~~
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ytleader
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发表于：2014/10/31 9:31:54
#1楼
pid控制？
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发表于：2014/10/31 9:38:29
#2楼
回复 #1楼 ytleader
还没看过有关PID控制方面的书籍，由于时间比较紧，所以害怕走错了方向，所以向各位大神求助！个人觉得是不是要学习解耦控制方面的知识？
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ZHTOK
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2014相约国庆
发表于：2014/10/31 9:55:03
#3楼
     液压方面有办法吗？
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BobMarley
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发表于：2014/10/31 9:59:26
#4楼
知道具体的耦合关系或数学模型吗？
如果不知道，分别加两个流量计。容积式流量计。
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发表于：2014/10/31 11:12:39
#5楼
回复 #3楼 ZHTOK
液压方面怎么实现呢？
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发表于：2014/10/31 11:13:16
#6楼
回复 #4楼 BobMarley
没有具体的耦合关系，不过数学模型倒是有
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发表于：2014/10/31 11:14:22
#7楼
回复 #4楼 BobMarley
大神，加两个容积式流量计干嘛呀？
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BobMarley
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发表于：2014/10/31 11:44:54
#8楼
回复 #7楼 781015479
计算流量啊，不是要求两个管道一致么
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发表于：2014/10/31 12:07:40
#9楼
回复 #8楼 BobMarley
节流阀如果全开，两个管道的流量一致，但是如果节流阀动作，两个管道的流量不一致，要求节流那一路的流量达到理论值，而未节流那里路的流量要求不变，所以这就是控制的难点所在了。
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