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简单定位

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gzg_00
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发站内信
发表于：2014/10/22 2:35:35
#0楼
不用步进伺服，只想做一个简单的定位，到了一个位置就要停，但有个惯性的问题，大家对于这个问题都是怎么来解决的？
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twtynijj
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2014/10/22 3:07:34
#1楼
不知道你是用什么来实际这个定位的 ？只是普通电机的话 惯惯性肯定是免不了的 除非加抱闸 如果有变频的话可以在快到达时减速 这样都可以减少惯性造成的偏差
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zwk34
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发站内信
发表于：2014/10/22 6:58:38
#2楼
可以做两个定位，一个减速，一个刹车
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2014/10/22 8:11:22
#3楼
挡料定位
致力于自动化
伺服 PLC HMI
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2018论坛分享达人
发表于：2014/10/22 8:22:17
#4楼
死挡。
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2011国庆活动
发表于：2014/10/22 8:35:26
#5楼
减速点，刹车点，带报闸的电机
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于：2014/10/22 8:50:49
#6楼
如果是调速传动的话，传动机构带反馈如编码器，以速度条件将惯性行走距离记录成列表来并存储，定位时根据速度取出行走惯性距离计数出提前停止距离，一般这位足够了；
如果是普通交流电机的话将停车开关设置为可移动，定位时经实际使用将定位开关前移，以惯性移动至最终定位点；
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知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于：2014/10/22 9:35:07
#7楼
变频总要用吧，参考以上
连变频器都不用，加大减速比
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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@Q
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2011国庆活动
2010年度博客贡献奖
2010年四月影像
09工控人生征文
发表于：2014/10/22 9:53:58
#8楼
多点减速、刹车等。如惯量或阻力在变，一点减速停止就很随机，我们做过用加编码器的，根据来的速度判断调整停车前的减速点提前量。
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evil840322
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发站内信
发表于：2014/10/22 13:26:11
#9楼
不用伺服，就增加一变频器，电机部位安装一编码器，使用多段速的功能，接近目标位置时，低速平滑过去，然后减速停车
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