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发站内信
发表于:2014/10/11 14:43:11
#0楼
在工控有很多年了,但一直不了解,速度模式,转矩模式,一直都用的是位置模式,有哪位大侠能解释那两种模式最大的特点是什么吗 ? 还有和位置模式的区别在哪 ? 谢谢了。。。
18266
ZHTOK
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发站内信
2014相约国庆
发表于:2014/10/11 14:57:36
#1楼
    典型的速度模式控制:电缆线的伸线机,光纤的制造。
    典型的转矩模式控制:收放线机组。
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eyujiedianqi
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发站内信
发表于:2014/10/12 14:26:47
#2楼
速度模式以稳定速度为主,转矩模式以稳定转矩为主,位置模式以准确定位为主。
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发表于:2014/10/12 14:58:22
#3楼
哈啊哈,2楼讲的精辟。什么控制,就是以什么物理量做闭环。这就是它们之间的区别。

比如说,位控,就是以位置作为最终调节为目标的控制。转速和扭矩都是它的中间过程,跟随目标变化。同理,速度控制是以速度为调节目标,转矩和电流是跟随作用;...

他们的区别在于,调节器的给定和反馈的物理意义不一样,同时他们调节器的时间常数也不相同。但是闭环控制的原理是一样的。
[此贴子已经被作者于2014/10/12 14:59:49编辑过]
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发站内信
发表于:2014/10/15 16:05:45
#4楼
谢谢各位的讲解,我知道了
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发表于:2014/10/16 9:47:56
#5楼
呵呵;因为伺服用在定位的功能最多;
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secona
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发站内信
发表于:2014/10/16 17:50:41
#6楼
以下是引用eyujiedianqi2014/10/12 14:26:47的发言:
速度模式以稳定速度为主,转矩模式以稳定转矩为主,位置模式以准确定位为主。
速度控制就是模擬量的控制 通稱全閉環控制 這乃是高速高精之運動控制
扭力控制與位置控制類似 主要是電流環的控制
位置控制又叫脈衝控制 半閉環的控制
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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