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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：几个简单的问题请各位大侠解释。。

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几个简单的问题请各位大侠解释。。

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发表于：2014/10/11 14:43:11

#0楼

在工控有很多年了，但一直不了解，速度模式，转矩模式，一直都用的是位置模式，有哪位大侠能解释那两种模式最大的特点是什么吗？还有和位置模式的区别在哪？谢谢了。。。

【方案】CNC | 手动速度指令功能

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/10/11 14:57:36

#1楼

典型的速度模式控制：电缆线的伸线机，光纤的制造。
典型的转矩模式控制：收放线机组。

【方案】华北工控嵌入式AI主板方案，助力换流/变电站无人机高效巡检

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eyujiedianqi

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发表于：2014/10/12 14:26:47

#2楼

速度模式以稳定速度为主，转矩模式以稳定转矩为主，位置模式以准确定位为主。

【方案】菱机妙用 | MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)

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发表于：2014/10/12 14:58:22

#3楼

哈啊哈，2楼讲的精辟。什么控制，就是以什么物理量做闭环。这就是它们之间的区别。

比如说，位控，就是以位置作为最终调节为目标的控制。转速和扭矩都是它的中间过程，跟随目标变化。同理，速度控制是以速度为调节目标，转矩和电流是跟随作用；...

他们的区别在于，调节器的给定和反馈的物理意义不一样，同时他们调节器的时间常数也不相同。但是闭环控制的原理是一样的。

[此贴子已经被作者于2014/10/12 14:59:49编辑过]

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【方案】赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案

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