步进电机精确定位

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发表于：2014/10/2 1:20:58

#0楼

各位前辈，我现在想用步进电机做这个转盘，但是要能精确定角度，希望前辈们能给点建议，谢谢！

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2014/10/2 9:06:49

#1楼

不考虑出现丢步的话，现在步进精度应该很高了。你加上编码器通过编程还能实现闭环控制

【方案】使用红外热像仪检测建筑隔热、暖通空调和制冷机组

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发表于：2014/10/2 12:34:00

#2楼

步进适合低速运转。速度快了容易失步。

【方案】基于台达变频器的粗纱机多电机掉电同步制动

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发表于：2014/10/2 15:12:17

#3楼

做转盘不管是步进还是伺服都无法精确定位，总之难度很大。最好是机械的，如机械式分割器。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】ABB 无纸记录仪确立趋势记录

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发表于：2014/10/2 19:22:00

#4楼

回复 #3楼 wushulin

咨询一下吴工，我想用台达b2伺服加1：10 的减速机，第一次找原点，以后是4工位，会不会有积累误差啊，工作一天会有误差吗？，4等分。不知道是每圈找远点好，还是一天就早晨找一次就够了啊。

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发表于：2014/10/2 21:14:51

#5楼

一天下来肯定有误差！

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发表于：2014/10/2 21:47:38

#6楼

http://blog.gkong.com/gemple_176305.ashx
这个是南京菲尼克斯的电子凸轮案例，（没有用伺服电机），控制器是原设备进口的，编码器是用我们的替换原装进口的，多工位的端子排加工转台设备。在我们替换以前已经过工作了很多年，在我们替换后都已有1年半了，不可能每天有误差累计，在我们跟踪的半年时间内没有误差累计，后面也没听说有“误差累计”，都不需要我们跟踪了。

【方案】AMP8000：分布式伺服驱动系统

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发表于：2014/10/2 22:55:28

#7楼

用绝对值编码器与控制器做多点速度曲线的电子凸轮，替代机械式凸轮（也就是上面一个版主说的机械分割器），做转台多工位控制已经有十多年历史了！我不明白为什么版主那么肯定地说（无法精确定位）？就算我们每天用的节能灯加工转台（我直接去过工厂看过），从弯管、上粉、抽气、封口等等，转一圈一步步完成工序，都早已用上了这种控制，而且不是用伺服，全国那么大的节能灯用量，包括出口，几乎都是这种转台，如果说“误差积累”，每圈找一次原点，或者用Z相修正，那做不出这个效率这个产量的，我也不明白为什么那么肯定滴说一天下来肯定有误差！？?
其实很简单------用绝对值编码器，单圈或多圈绝对值编码器，24小时连续工作，也没有干扰也没有误差累积，去一下节能灯厂都可以看到了。

[此贴子已经被作者于2014/10/2 23:10:35编辑过]

【方案】台达自动化监控解决方案，为畜牧饲养业实现产业智能升级

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发表于：2014/10/3 17:59:51

#8楼

回复 #7楼 @Q

言者无心，听者有意。作为一个旁听者也要说声多谢指点！

【方案】CC-Link人工智能助力节能减排

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