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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA KRC2机械臂怎么整体偏移坐标？
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KUKA KRC2机械臂怎么整体偏移坐标？

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发站内信
发表于：2014/9/25 19:26:30
#0楼
我要优化轨迹这条轨迹上的点需要整体往一个方向偏移几毫米，能不能整体动呢?表情
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发站内信
发表于：2014/11/10 11:54:17
#1楼
这个没有这个功能的，你可以自己试着做做啊，这是大课题了
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永不言弃1
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发站内信
发表于：2014/12/9 18:23:19
#2楼
你就不能重新一下点位吗？
此帖发自手机工控论坛
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2011国庆活动
发表于：2014/12/9 19:00:28
#3楼
大地坐标下动下不就行了
此帖发自论坛手机版
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gf2003129
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发表于：2014/12/22 12:52:21
#4楼
转换坐标系改位置点呗，很好改呀！
做什么事贵在坚持！
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发表于：2015/7/22 15:22:53
#5楼
用基座标系就可以搞定了，先设定一个基座标，然后标定一下新的基座标就OK了，
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发站内信
发表于：2017/6/30 14:26:43
#6楼
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